一種自動進出瓶裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種自動進出瓶裝置，包括集瓶臺板以及可在集瓶臺板上方作直線往復運動的移瓶組件，所述移瓶組件包括位于集瓶臺板兩側的邊柵，兩側所述邊柵與一松夾控制機構相連并可在松夾控制機構的帶動下相互靠近夾緊瓶體或相互遠離松離瓶體。本實用新型專利技術結構簡單、成本低廉、可提高產品合格率。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術公開了一種自動進出瓶裝置，包括集瓶臺板以及可在集瓶臺板上方作直線往復運動的移瓶組件，所述移瓶組件包括位于集瓶臺板兩側的邊柵，兩側所述邊柵與一松夾控制機構相連并可在松夾控制機構的帶動下相互靠近夾緊瓶體或相互遠離松離瓶體。本技術結構簡單、成本低廉、可提高產品合格率?！緦＠f明】一種自動進出瓶裝置
本技術主要涉及食品、醫藥包裝機械領域，特指一種自動進出瓶裝置，尤其是用于凍干線上的自動進出瓶裝置。
技術介紹
在凍干藥品生產線中，對內裝藥的西林瓶等藥瓶在工序之間的轉移有三種方式:1.人工轉移料；2.整體固定于凍干線上的自動進出料機構；3.移動于凍干線上的自動進出料小車。符合藥品生產的GMP要求的是后兩種自動進出料方式，這兩種方式中，其進出料過程均采用推拉移瓶的方式，即通過作直線運動的移瓶框架上的推瓶件和拉瓶件對集瓶臺板上的藥瓶進行推瓶和拉瓶。為了防止移瓶時藥瓶向兩側翻倒，在集瓶臺板的兩側設置有固定欄柵作為攔瓶件，或者采用移瓶框架的兩側邊框作為攔瓶件。上述進出瓶方式存在以下缺點:在移瓶框架移動藥瓶經過固定欄柵，或者移瓶框架相對藥瓶移動時，由于藥瓶兩側緊靠固定欄柵或移瓶框架的邊框，藥瓶與固定欄柵或邊框之間存在相對移動，相互之間會產生較大的磨擦而易導致倒瓶現象；尤其是在將處于半加塞狀態(膠塞只有一部分塞進瓶口)的藥瓶推入凍干機時，還會出現掉塞現象，導致產品合格率大幅下降。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題在于:針對現有技術存在的不足，提供一種結構簡單、成本低廉、可提高產品合格率的自動進出瓶裝置。為解決上述技術問題，本技術采用以下技術方案:一種自動進出瓶裝置，包括集瓶臺板以及可在集瓶臺板上方作直線往復運動的移瓶組件，所述移瓶組件包括位于集瓶臺板兩側的邊柵，兩側所述邊柵與一松夾控制機構相連并可在松夾控制機構的帶動下相互靠近夾緊瓶體或相互遠離松離瓶體。作為上述技術方案的進一步改進:所述松夾控制機構包括驅動單元、傳動單元和邊柵推桿，所述邊柵推桿與邊柵連接，所述驅動單元通過傳動單元驅動邊柵推桿帶著邊柵沿邊柵的長度方向移動；所述移瓶組件還包括位于集瓶臺板上所有瓶體兩側的邊框，同一側的邊柵與邊框之間設有連桿，連桿的一端與邊柵鉸接，另一端與邊框鉸接，兩側所述邊柵沿自身長度方向移動時由連桿帶動相互靠近或遠離。所述驅動單元包括電機和轉軸，所述傳動機構包括第一凸輪，所述第一凸輪通過轉軸與電機相連并由電機驅動旋轉，所述邊柵推桿的一端通過第一滾輪與第一凸輪的凸輪槽配合，所述邊柵推桿的另一端與邊柵連接，所述邊柵推桿通過第一凸輪的旋轉沿邊柵的長度方向移動。所述邊柵上設有沿自身寬度方向開設的腰形孔，所述邊柵推桿通過滑設于腰形孔中的滑動銷與邊柵連接。所述移瓶組件還包括設于邊框一端的推瓶件和設于邊框另一端的拉瓶件，兩側邊框、推瓶件與拉瓶件之間形成可將集瓶臺板上的所有瓶體框住的框瓶區域。所述拉瓶件為活動翻板，所述活動翻板可轉動地連接于邊框上并由翻板控制機構驅動轉動，所述活動翻板通過轉動在攔瓶狀態與避瓶狀態之間切換，在避瓶狀態時，所述活動翻板轉動至瓶體的上方并可避開瓶體隨邊框移動。所述翻板控制機構包括驅動件、第二凸輪、擺桿和翻板推桿，所述第二凸輪由驅動件驅動旋轉，所述擺桿的中部通過第二滾輪與第二凸輪的凸輪槽配合，所述擺桿的一端鉸接于邊框上，所述擺桿的另一端與翻板推桿的一端鉸接，所述翻板推桿的另一端與活動翻板鉸接。所述驅動件包括電機和轉軸，所述電機通過轉軸同時與第一凸輪和第二凸輪相連，所述轉軸繞一個方向轉動的過程中，首先活動翻板在第二凸輪的帶動下轉動至攔瓶狀態或避瓶狀態，然后兩側邊柵在第一凸輪的帶動下相互靠近或遠離。所述松夾控制機構位于一箱罩內，所述箱罩靠近拉瓶件的一端端板形成所述推瓶件。還包括用于帶動所述集瓶臺板與凍干機內擱瓶板對接的車體，所述移瓶組件通過滑座滑設于車體的直線滑軌上。與現有技術相比，本技術的優點在于:本技術的自動進出瓶裝置，結構簡單、成本低廉，在移瓶組件帶著瓶體移動時，可使移瓶組件的兩側邊柵相互靠近夾緊瓶體，防止瓶體向兩側翻倒；在移瓶組件相對瓶體移動時，可使移瓶組件的兩側邊柵相互遠離松離瓶體，防止瓶體與邊柵之間相互摩擦，避免出現倒瓶、掉塞現象，從而提高產品的合格率；而且，控制邊柵運動的松夾控制機構結構簡單、控制方便、易于實現?！緦＠綀D】【附圖說明】圖1為本技術在具體應用實例中的主視結構示意圖。圖2為本技術中移瓶組件在活動翻板處于避瓶狀態、兩側邊柵松離瓶體時的結構示意圖。圖3為本技術中移瓶組件在活動翻板處于攔瓶狀態、兩側邊柵夾緊瓶體時的結構示意圖。圖4為本技術中松夾控制機構帶動兩側欄柵松離瓶體時的狀態示意圖。圖5為本技術中松夾控制機構帶動兩側欄柵夾緊瓶體時的狀態示意圖。圖6為本技術中翻板控制機構帶動翻板轉動至避瓶狀態時的狀態示意圖。圖7為本技術中翻板控制機構帶動翻板轉動至攔瓶狀態時的狀態示意圖。圖8為圖2中A處的放大結構示意圖。圖例說明:1、車體；11、車輪；2、集瓶臺板；3、邊柵；4、邊框；41、行走輪；51、電機；52、第一凸輪；53、邊柵推桿；54、第一滾輪；55、連桿；56、腰形孔；57、滑動銷；58、轉軸；6、活動翻板；71、第二凸輪；72、擺桿；73、翻板推桿；74、第二滾輪；8、箱罩；91、滑座；92、直線滑軌；101、瓶體；102、凍干機;103、擱瓶板?！揪唧w實施方式】以下結合附圖和具體實施例對本技術作進一步詳細說明。如圖1所示，本實施例的自動進出瓶裝置應用于凍干線上，其包括集瓶臺板2以及可在集瓶臺板2上方作直線往復運動的移瓶組件，集瓶臺板2用來放置瓶體101并可與凍干機102內的擱瓶板103對接，移瓶組件用來推動或拉動集瓶臺板2上的瓶體101移動，以將瓶體101推入擱瓶板103或從擱瓶板103拉出。移瓶組件包括位于集瓶臺板2兩側的邊柵3，兩側邊柵3與一松夾控制機構相連并可在松夾控制機構的帶動下相互靠近夾緊瓶體101或相互遠離松離瓶體101。在移瓶組件帶著瓶體101 —起移動時，使移瓶組件的兩側邊柵3相互靠近夾緊瓶體101，防止瓶體101向兩側翻倒；在移瓶組件相對瓶體101移動時，使移瓶組件的兩側邊柵3相互遠離松離瓶體101，防止瓶體101與邊柵3之間相互摩擦，避免出現倒瓶、掉塞現象，從而可提高產品的合格率。對于凍干機102內的擱瓶板103來說，還可省去擱瓶板103兩側的欄柵，節省制造成本。如圖2、圖3所示,本實施例中,松夾控制機構包括驅動單元、傳動單元和邊柵推桿53，邊柵推桿53為兩根，兩根邊柵推桿53分別與兩側的邊柵3對應連接。驅動單元通過傳動單元驅動邊柵推桿53沿邊柵3的長度方向移動，從而帶動邊柵3也沿著邊柵3的長度方向移動。移瓶組件還包括位于集瓶臺板2上所有瓶體101兩側的邊框4，邊框4上設有行走輪41，行走輪41與集瓶臺板2滾動配合。參見圖4、圖5、圖8，邊柵3位于邊框4的下方，同一側的邊柵3與邊框4之間設有連桿55，連桿55的下端與邊柵3鉸接，上端與邊框4鉸接。當邊柵3沿自身的長度方向移動時，連桿55繞位于邊框4上的鉸接點轉動一定角度(參見圖2、圖3)，促使邊柵3沿自身的寬度方向移動一定距離，從而使兩側的邊柵本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇九洲，
申請(專利權)人：楚天科技股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：