本發明專利技術公開了一種下肢殘疾者專用汽車上下車裝置及其控制方法，該上下車裝置，包括車體和控制器，還包括作為駕駛座椅的輪椅和設在所述車體駕駛室底部由所述控制器控制升降供輪椅上下車的升降臺；該控制方法，包括上車控制步驟和下車控制步驟；該下肢殘疾者專用汽車上下車裝置，通過對升降臺的控制，能使殘疾者作為駕駛座椅使用的輪椅自動駛入駕駛室內，下肢殘疾駕駛員可以在無他人幫助的情況下，能獨立自主完成上下車一系列動作，實現自動上下車；同時減少了下肢殘疾人駕駛員在使用日常輪椅與汽車座椅交替時身體移動的麻煩，下肢殘疾者上下車方便。
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種，該上下車裝置，包括車體和控制器，還包括作為駕駛座椅的輪椅和設在所述車體駕駛室底部由所述控制器控制升降供輪椅上下車的升降臺；該控制方法，包括上車控制步驟和下車控制步驟；該下肢殘疾者專用汽車上下車裝置，通過對升降臺的控制，能使殘疾者作為駕駛座椅使用的輪椅自動駛入駕駛室內，下肢殘疾駕駛員可以在無他人幫助的情況下，能獨立自主完成上下車一系列動作，實現自動上下車；同時減少了下肢殘疾人駕駛員在使用日常輪椅與汽車座椅交替時身體移動的麻煩，下肢殘疾者上下車方便。【專利說明】
本專利技術涉及汽車，具體涉及。
技術介紹
目前，在現有技術中，駕駛汽車需要手腳并用，手部掌握方向盤，腳部要不時的踩離合、油門或剎車，這些對于四肢健全的人很適用；但若是一個下肢殘疾人來操控現有的汽車，這些機構就很不適用，下肢殘疾人無法踩離合、油門或剎車。另外，現有的技術中，下肢殘疾人很難方便地實現自己上下車，基于這兩點，現在的殘疾人就失去了駕駛汽車的機會。而現有的交通設備無法滿足下肢殘疾者的出行需求，下肢殘疾者的社會活動受限。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種下肢殘疾人能方便地實現自己上下車，滿足下肢殘疾者出行需求的。為了實現上述目的，本專利技術采用的技術方案為:該下肢殘疾者專用汽車上下車裝置，包括車體和控制器，還包括作為駕駛座椅的輪椅和設在所述車體駕駛室底部由所述控制器控制升降供輪椅上下車的升降臺。進一步地，在位于所述升降臺底部的車體車架上設有可伸縮的液壓支撐頂桿和設在所述車體車架上與所述控制器連接的伸縮液壓缸相連接；在所述車架上設有和所述液壓支撐頂桿相配合的定位套。進一步地，所述升降臺包括底板及設在所述底板上的旋轉齒輪；在所述底板上所述旋轉齒輪外圍設有升降液壓桿和設在所述車體上的升降液壓缸相連接；在所述底板上設有和所述控制器連接的旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸上設有和所述旋轉齒輪相嚙合的輸出齒輪。進一步地，在所述底板和所述旋轉齒輪上設有相接的供輪椅后輪滑行的輪椅導向槽。進一步地，位于所述旋轉齒輪上的輪椅導向槽端部離地高度小于位于所述底板上的輪椅導向槽端部離地高度。進一步地，在所述旋轉齒輪上的輪椅導向槽端部設有輪椅制動塊；在旋轉齒輪上所述輪椅導向槽前側設有供輪椅前輪定位的定位槽。進一步地，在所述車體駕駛室內設有輪椅定位板，在所述輪椅定位板上設有和所述控制器連接的定位液壓缸，在所述輪椅的后輪上設有和所述定位液壓缸的液壓頂桿相配合的定位孔。進一步地，所述輪椅包括輪椅框架和設在所述輪椅框架上的座椅；所述座椅包括底板框架，在所述底板框架底部兩端設有均布有卡槽的滑軌和所述輪椅框架上所設的滑槽相配合；在所述輪椅框架一側的滑槽外壁設有鎖緊扳手，所述鎖緊扳手兩端之間通過壓緊彈簧和銷軸連接在所述滑槽外壁上；所述鎖緊扳手一端上設有和所述卡槽相卡接的卡頭，在所述滑槽外壁上設有供所述卡頭卡入所述卡槽的通孔。進一步地，所述座椅還包括扶手及和所述底板框架鉸接的椅背；在所述底板框架頂部兩端上分別設有底部均布有輪齒槽的定位齒板；所述扶手一端和所述椅背上所設的滑動槽連接，所述扶手另一端和所述定位齒板連接；在所述底板框架上設有和所述定位齒板一端連接帶動定位齒板沿所述底板框架滑行的滑行橫桿及和所述定位齒板底部輪齒槽卡接的定位橫桿；在所述底板框架上設有供所述滑行橫桿兩端移動滑行的滑行槽。該下肢殘疾者專用汽車上下車裝置的控制方法，包括上車控制步驟及下車控制步驟；上車控制步驟:控制器接受上車指令一信號，發出命令控制伸縮液壓缸動作，液壓支撐頂桿同步收縮；液壓支撐頂桿完成收縮后，控制器發出命令控制升降液壓缸動作，升降液壓桿同步伸長，升降臺下降；升降臺下降到設定值后，控制器發出命令控制升降液壓缸停止動作；駕駛者通過輪椅駛入升降臺；待輪椅駛入升降臺上的旋轉齒輪，控制器接收上車指令二信號發出命令控制升降液壓缸動作，升降液壓桿同步收縮，升降臺上升；當升降臺上升到設定值時，升降液壓缸停止動作；控制器接著發出指令控制車架液壓缸動作，使液壓支撐頂桿同步伸長；當液壓支撐頂桿伸出的長度到預設值后，控制器控制車架液壓缸停止動作；接著控制器發出命令控制旋轉電機旋轉，旋轉電機旋轉帶動旋轉齒輪逆時針轉動，當旋轉齒輪逆時針旋轉至預定角度后，控制器發出命令使旋轉電機停止旋轉；接著控制器發出命令控制定位液壓缸動作，液壓頂桿伸長完成輪椅定位后，定位液壓缸停止動作，駕駛員完成上車動作，進入可駕駛狀態；下車控制步驟:控制器接受下車指令一信號，控制器發出命令控制定位液壓缸動作，液壓頂桿收縮，液壓頂桿完成收縮后，定位液壓缸停止動作；控制器接著發出指令使旋轉電機旋轉，旋轉電機旋轉帶動旋轉齒輪順時針旋轉至預定角度后，控制器發出指令使旋轉電機停止運轉；控制器發出指令控制伸縮液壓缸動作，液壓支撐頂桿同步收縮；液壓支撐頂桿完成收縮后，控制器發出命令控制升降液壓缸動作，升降液壓桿同步伸長，升降臺下降至預定值后，控制器控制升降液壓缸停止動作；駕駛者通過輪椅從升降臺上駛入地面；待輪椅駛出升降臺，控制器接收下車指令二信號發出命令控制升降液壓缸動作，升降液壓桿同步收縮，升降臺上升；當升降臺上升到預定值時，升降液壓缸停止動作；控制器接著發出指令控制車架液壓缸動作，使液壓支撐頂桿同步伸長；當液壓桿伸出的長度到預設值后，電控單元使車架液壓缸停止動作；駕駛員完成下車動作。本專利技術的優點在于:該，通過對升降臺的控制，能使殘疾者作為駕駛座椅使用的輪椅自動駛入駕駛室內，下肢殘疾駕駛員在無他人幫助的情況下，能獨立自主完成上下車一系列動作，實現自動上下車；同時減少了下肢殘疾人駕駛員在使用日常輪椅與汽車座椅交替時身體移動的麻煩，下肢殘疾者上下車方便。【專利附圖】【附圖說明】下面對本專利技術說明書各幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明:圖1為安裝有本專利技術下肢殘疾者專用汽車上下車裝置的汽車的結構示意圖。圖2為本專利技術下肢殘疾者專用汽車上下車裝置的升降臺的結構示意圖。圖3為本專利技術下肢殘疾者專用汽車上下車裝置的輪椅定位板及升降液壓缸在車體上的安裝結構示意圖。圖4為本專利技術下肢殘疾者專用汽車上下車裝置的車架的結構示意圖。圖5為圖4車架的俯視圖。圖6為本專利技術下肢殘疾者專用汽車上下車裝置的輪椅的安裝結構示意圖。圖7為本專利技術下肢殘疾者專用汽車上下車裝置的輪椅的立體結構示意圖。圖8為本專利技術下肢殘疾者專用汽車上下車裝置的輪椅的立體結構示意圖。圖9為本專利技術下肢殘疾者專用汽車上下車裝置的輪椅的位置調整鎖緊機構的結構示意圖。圖10為本專利技術下肢殘疾者專用汽車上下車裝置的輪椅的鎖緊扳手的結構示意圖。圖11為本專利技術下肢殘疾者專用汽車上下車裝置的輪椅的結構示意圖。上述圖中的標記均為:d一輪椅；d_l—定位孔；d-2_l—輪椅右前輪；d-2_2—輪椅左前輪；d_3—右后輪；d-4—滑軌；d-5—滑槽；d-6—壓緊彈簧；d-7—鎖緊扳手定位孔；d-8—鎖緊扳手；d-9—通孔；d_10—鎖緊扳手定位銷；d_ll—銷軸；d_12—扶手；d_13—定位齒板；d_14—滑行橫桿；d-15—滑塊；d-16—定位銷；d-17—椅背；d-18—滑動槽；d-19—定位橫桿；d_20—底板框架；d-21—輪齒槽，d-22—滑行槽。e—升降臺；e_l—底板；e_2—旋轉本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：時培成，聶高法，彭閃閃，孫衛強，李旭東，朱瑞，胡念明，
申請(專利權)人：安徽工程大學，
類型：發明
國別省市：
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