本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種用于凝汽器清洗機(jī)器人系統(tǒng)的絞盤裝置，包括支架、驅(qū)動(dòng)裝置、絞盤殼體、旋轉(zhuǎn)體、導(dǎo)向裝置、高壓水管和旋轉(zhuǎn)接頭；絞盤殼體和驅(qū)動(dòng)裝置固定在支架上；絞盤殼體上設(shè)有高壓水管出口；旋轉(zhuǎn)體設(shè)于絞盤殼體內(nèi)，包括旋轉(zhuǎn)輪與水管排布裝置；旋轉(zhuǎn)輪呈圓筒狀，中軸線處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)軸兩端分別穿過(guò)絞盤殼體與驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)接頭相連；旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)接頭的相連通的內(nèi)孔；高壓水管一端通過(guò)內(nèi)孔與旋轉(zhuǎn)接頭相連，另一端伸出高壓水管出口；水管排布裝置設(shè)于旋轉(zhuǎn)輪外圈，其上設(shè)有螺旋狀間隙；高壓水管通過(guò)導(dǎo)向裝置排布于螺旋狀間隙處。本發(fā)明專利技術(shù)絞盤裝置具有規(guī)則導(dǎo)向、精確控制、密封良好、穩(wěn)定可靠的特性，且工藝簡(jiǎn)單，成本低廉。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術(shù)公開了一種用于凝汽器清洗機(jī)器人系統(tǒng)的絞盤裝置，包括支架、驅(qū)動(dòng)裝置、絞盤殼體、旋轉(zhuǎn)體、導(dǎo)向裝置、高壓水管和旋轉(zhuǎn)接頭；絞盤殼體和驅(qū)動(dòng)裝置固定在支架上；絞盤殼體上設(shè)有高壓水管出口；旋轉(zhuǎn)體設(shè)于絞盤殼體內(nèi)，包括旋轉(zhuǎn)輪與水管排布裝置；旋轉(zhuǎn)輪呈圓筒狀，中軸線處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)軸兩端分別穿過(guò)絞盤殼體與驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)接頭相連；旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)接頭的相連通的內(nèi)孔；高壓水管一端通過(guò)內(nèi)孔與旋轉(zhuǎn)接頭相連，另一端伸出高壓水管出口；水管排布裝置設(shè)于旋轉(zhuǎn)輪外圈，其上設(shè)有螺旋狀間隙；高壓水管通過(guò)導(dǎo)向裝置排布于螺旋狀間隙處。本專利技術(shù)絞盤裝置具有規(guī)則導(dǎo)向、精確控制、密封良好、穩(wěn)定可靠的特性，且工藝簡(jiǎn)單，成本低廉。【專利說(shuō)明】一種用于凝汽器清洗機(jī)器人系統(tǒng)的絞盤裝置
本專利技術(shù)涉及一種凝汽器清洗機(jī)器人附屬設(shè)備，具體涉及一種用于凝汽器清洗機(jī)器人系統(tǒng)的絞盤裝置。
技術(shù)介紹
凝氣器清洗機(jī)器人是用于火電廠凝汽器清洗的一種自動(dòng)化裝置。通過(guò)該裝置對(duì)凝汽器進(jìn)行清洗，可以有效地提高發(fā)電效率、降低人工清洗的風(fēng)險(xiǎn)以及避免凝汽器停機(jī)造成的損失，同時(shí)延長(zhǎng)凝汽器的使用壽命。高壓水管進(jìn)入凝汽器冷凝管進(jìn)行清洗是一種常用的清洗方式，絞盤是控制高壓水管收放的裝置，是清洗機(jī)器人系統(tǒng)不可缺少的重要組成部分。常見(jiàn)絞盤是一種通過(guò)旋轉(zhuǎn)輪轂對(duì)繩索和軟管等進(jìn)行收放的裝置，主要用于重物牽引以及灌溉水管的收放。但是，與常見(jiàn)絞盤使用需求有所區(qū)別，凝汽器清洗機(jī)器人的水管收放需要自動(dòng)排管、低摩擦力、良好的密封性、扭矩和速度控制、定位和保位的功能。因此，需要設(shè)計(jì)一款具以上功能的絞盤裝置，以滿足清洗機(jī)器人系統(tǒng)的使用需求。【專利
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
】本專利技術(shù)的目的是為了提供一種能夠自動(dòng)排管的絞盤裝置。為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)提供了一種用于凝汽器清洗機(jī)器人系統(tǒng)的絞盤裝置，包括支架、驅(qū)動(dòng)裝置、絞盤殼體、旋轉(zhuǎn)體、導(dǎo)向裝置、高壓水管和旋轉(zhuǎn)接頭；絞盤殼體和驅(qū)動(dòng)裝置固定在支架上；絞盤殼體上設(shè)有高壓水管出口；旋轉(zhuǎn)體設(shè)于絞盤殼體內(nèi)，包括旋轉(zhuǎn)輪與水管排布裝置；旋轉(zhuǎn)輪呈圓筒狀，中軸線處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)軸兩端分別穿過(guò)絞盤殼體與驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)接頭相連；旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)接頭的相連通的內(nèi)孔；高壓水管一端通過(guò)內(nèi)孔與旋轉(zhuǎn)接頭相連，另一端伸出高壓水管出口 ；水管排布裝置設(shè)于旋轉(zhuǎn)輪外圈，且其上設(shè)有螺旋狀間隙；導(dǎo)向裝置設(shè)于絞盤殼體內(nèi)，且位于旋轉(zhuǎn)輪外側(cè)；高壓水管通過(guò)導(dǎo)向裝置排布于水管排布裝置的螺旋狀間隙處。對(duì)本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)在于:上述水管排布裝置由硬管繞制而成；該硬管呈螺旋狀間隙排布于旋轉(zhuǎn)輪外圈，形成水管排布裝置上的螺旋狀間隙；導(dǎo)向裝置包括直桿和壓管輪；直桿沿軸線設(shè)于旋轉(zhuǎn)輪外側(cè)，且兩端與絞盤殼體固定相連；壓管輪套于直桿上，且下方一端與高壓水管相抵觸，另一端設(shè)有壓塊；壓塊上設(shè)有與硬管相適配的凹槽；壓管輪通過(guò)壓塊卡在水管排布裝置的硬管上。旋轉(zhuǎn)軸與絞盤殼體的連接處設(shè)有支撐密封裝置。支撐密封裝置包括軸承、軸承座、軸承端蓋、O型圈；軸承座固定設(shè)于絞盤殼體上；軸承設(shè)于軸承座內(nèi)；軸承端蓋與軸承座外側(cè)相連；軸承座與旋轉(zhuǎn)軸的連接處設(shè)有O型圈；旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)相連。支撐密封裝置還包括毛氈；毛氈設(shè)于軸承座與旋轉(zhuǎn)軸的連接處；上述O型圈位于毛氈與軸承之間。支架包括支腿、與支腿固定相連的剖分軸承座；剖分軸承座包括剖分軸承上蓋和剖分軸承底座；支撐密封裝置的軸承座裝配于剖分軸承上蓋和剖分軸承底座之間。驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和行星減速機(jī)；伺服電機(jī)通過(guò)行星減速機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)相連。絞盤殼體上設(shè)有排氣閥接口。旋轉(zhuǎn)輪還包括所述旋轉(zhuǎn)面和支撐梁；旋轉(zhuǎn)面呈圓筒狀；旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)支撐梁與旋轉(zhuǎn)面相連。旋轉(zhuǎn)軸上內(nèi)孔包括相連通的軸向孔與徑向孔；軸向孔與轉(zhuǎn)接頭相連通；徑向孔與高壓水管相連通。本專利技術(shù)相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn): 1、常見(jiàn)絞盤在工作時(shí)，一旦高壓水管失去了張緊力便會(huì)張開，這樣容易促使高壓水管互相纏繞。本專利技術(shù)利用水管排布裝置的螺旋間隙結(jié)構(gòu)，很好地起到了自動(dòng)排管的作用；同時(shí)利用導(dǎo)向裝置的壓管輪，與高壓水管運(yùn)動(dòng)線速度方向一致并起導(dǎo)向作用，減小了高壓水管前進(jìn)的阻力，有效避免了高壓水管的相互纏繞。2、本專利技術(shù)驅(qū)動(dòng)裝置采用帶抱閘功能的伺服電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)精確定位、轉(zhuǎn)速控制、力矩控制以及保位功能，同時(shí)利用行星減速機(jī)保證了足夠的扭矩來(lái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)。絞盤在不同工作時(shí)段中，可以實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速，可以對(duì)高壓水管收放量進(jìn)行控制，對(duì)噴頭進(jìn)行定位。力矩控制還可以時(shí)刻拉緊高壓水管，避免因噴頭從夾具中脫出損壞凝汽器管道。4、本專利技術(shù)設(shè)置支撐密封裝置同時(shí)具有支撐和密封之用，由于使用了毛氈作為密封材料，能有效阻隔凝汽器水介質(zhì)中固體顆粒對(duì)O型圈、內(nèi)部結(jié)構(gòu)件損害，提高了絞盤整體壽命，能有效實(shí)現(xiàn)在線清洗功能。且利用剖分軸承座，可以根據(jù)空間需要進(jìn)行安裝調(diào)節(jié)，如在絞盤殼體定位安裝時(shí)，依據(jù)高壓水管的出口進(jìn)行調(diào)節(jié)，也滿足凝汽器多樣性的特點(diǎn)。5、針對(duì)凝汽器的特點(diǎn)，本專利技術(shù)在絞盤殼體設(shè)置了排氣閥接口，利用排氣閥有效避免了凝汽器水室進(jìn)水時(shí)帶來(lái)的沖擊影響，提高了安全性。6、本專利技術(shù)絞盤裝置具有規(guī)則導(dǎo)向、精確控制、密封良好、穩(wěn)定可靠的特性，且工藝簡(jiǎn)單，成本低廉。本專利技術(shù)配合凝汽器清洗機(jī)器人使用，不僅能實(shí)現(xiàn)在線清洗，且極大的增強(qiáng)了凝汽器清洗機(jī)器人的清洗能力，促使凝汽器清洗過(guò)程向簡(jiǎn)單、有效、節(jié)約、智能方向邁進(jìn)。【專利附圖】【附圖說(shuō)明】圖1為本專利技術(shù)絞盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中絞盤裝置的剖視圖； 圖3為圖2中導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為圖2中旋轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為圖2中支撐密封裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1-驅(qū)動(dòng)裝置，2-導(dǎo)向裝置，3-支撐密封裝置，4-絞盤殼體，5-旋轉(zhuǎn)體，6-旋轉(zhuǎn)接頭，7-高壓水管，8-支架，1.1-伺服電機(jī)，1.2-行星減速機(jī)，2.1-直桿，2.2-壓管輪，3.1-軸承，3.2-軸承座，3.3-軸承端蓋，3.4-0型圈，4.1-筒體，4.2-端蓋，4.3-排氣閥接口，4.4-高壓水管出口，5.1-旋轉(zhuǎn)軸，5.2-旋轉(zhuǎn)面，5.3-水管排布裝置，5.4-支撐梁，8.1-支腿，8.2-剖分軸承座底座，8.3-剖分軸承座上蓋。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。結(jié)合圖1至圖5，本專利技術(shù)用于凝汽器清洗機(jī)器人系統(tǒng)的絞盤裝置主要由以下部件組成:驅(qū)動(dòng)裝置1、導(dǎo)向裝置2、支撐密封裝置3、絞盤殼體4、旋轉(zhuǎn)體5、旋轉(zhuǎn)接頭6、高壓水管7、支架8。該絞盤裝置通過(guò)絞盤殼體4與凝汽器水室外壁連通安置于水室外，與清洗機(jī)器人其他系統(tǒng)配合用于凝汽器冷卻水管清洗。旋轉(zhuǎn)體5由一根旋轉(zhuǎn)軸5.1和旋轉(zhuǎn)面5.2通過(guò)沿旋轉(zhuǎn)軸5.1對(duì)稱分布的多根支撐梁5.4焊接成一體。旋轉(zhuǎn)軸5.1內(nèi)部開有軸向孔和與之連通的徑向孔，作為高壓水流一部分的通路。旋轉(zhuǎn)軸5.1 一端連接行星減速機(jī)1.2，另一端通過(guò)軸向孔連接旋轉(zhuǎn)接頭6。旋轉(zhuǎn)軸5.1兩端均設(shè)有支撐密封裝置3，包括軸承3.1、軸承座3.2、軸承端蓋3.3、O型圈3.4以及毛氈3.5，并且軸承座3.2從絞盤裝置外部向內(nèi)部方向依次設(shè)有軸承安裝位、多個(gè)O型圈安裝位以及毛氈安裝位，起到隔離固體顆粒和密封防水的作用。旋轉(zhuǎn)軸5.1的徑向孔出口處設(shè)有接頭，高壓水管7接入旋轉(zhuǎn)軸5.1的徑向孔的接頭上，平滑過(guò)渡到水管排布裝置5.3上。水管排布裝置5.3由固定套裝在旋轉(zhuǎn)面5.2上螺旋狀硬管繞制而成，硬管之間的間隙也呈本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：沈德明，劉國(guó)耀，賀赟暉，吳小龍，曹浦龍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南京科遠(yuǎn)自動(dòng)化集團(tuán)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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