一種供水下機器人用臍帶絞盤制造技術

本發(fā)明專利技術公開了一種供水下機器人用臍帶絞盤，屬于潛水裝備技術領域，該臍帶絞盤，包括絞盤支撐座和設置在絞盤支撐座上的轉動盤，絞盤支撐座上還設有排纜機構，可以實現(xiàn)臍帶纜的收放，同時排纜機構可以對臍帶纜進行排纜，結構簡單、使用方便。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種供水下機器人用臍帶絞盤，屬于潛水裝備
，該臍帶絞盤，包括絞盤支撐座和設置在絞盤支撐座上的轉動盤，絞盤支撐座上還設有排纜機構，可以實現(xiàn)臍帶纜的收放，同時排纜機構可以對臍帶纜進行排纜，結構簡單、使用方便。【專利說明】一種供水下機器人用臍帶絞盤
本專利技術涉及潛水裝備
，特別涉及一種供水下機器人用臍帶絞盤。
技術介紹
水下機器人(簡稱R0V)能潛入水中代替人完成某些操作，又稱潛水器，水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以ROV已成為開發(fā)海洋的重要工具，在作業(yè)過程中，必須將臍帶纜與ROV連接，操作人員通過臍帶纜對ROV進行控制，現(xiàn)有技術是通過臍帶絞盤對臍帶纜進行收放，目前國內無廠家生產這種臍帶絞盤，我廠生產的ROV用的臍帶絞盤是國內首創(chuàng)。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種供水下機器人用臍帶絞盤，該臍帶絞盤可用于臍帶纜的收放，以解決現(xiàn)有技術中導致的上述多項缺陷。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術提供以下的技術方案:一種供水下機器人用臍帶絞盤，包括絞盤支撐座和設置在絞盤支撐座上的轉動盤，所述絞盤支撐座包括底座以及設置在底座兩側的絞盤支撐架，所述轉動盤的軸向兩側設有轉動軸，轉動軸分別與兩側絞盤支撐架轉動連接，其中一個絞盤支撐架的外側設有與轉動盤的轉動軸相連接的轉動盤驅動裝置，絞盤支撐座上還設有排纜機構，該排纜機構包括排纜支撐架和排纜架，排纜支撐架由兩個并排設置的支架組成，兩支架分別設置在絞盤支撐架上，兩支架之間設有絲桿，排纜架設置在絲桿上，其中一個支架的外側設有與絲桿相連接的排纜驅動裝置，兩支架之間還設有穿過排纜架的導向軸。優(yōu)選的，所述排纜架包括移動座和定位架，定位架與移動座螺栓連接，移動座上設有穿過移動座的與絲桿相咬合的螺紋孔，以及穿過移動座與螺紋孔平行的定位孔，所述絲桿穿過螺紋孔，所述導向軸穿過定位孔。優(yōu)選的，所述定位架中間為鏤空結構，定位架內的兩側在定位架的豎直方向上設有可轉動的排纜滾柱，兩排纜滾柱之間的距離為25-34mm。優(yōu)選的，所述支架上設有以絲桿中心為圓心的圓弧狀導向槽，導向軸的兩端設置在導向槽內，導向軸的一端的外側設有蓋板，導向軸的另一端的外側設有鎖緊裝置。優(yōu)選的，所述絲桿為左右旋兩組單頭矩形螺紋絲桿。優(yōu)選的，所述絞盤支撐架的頂部設有吊環(huán)。優(yōu)選的，所述轉動盤驅動裝置和所述排纜驅動裝置都為液壓驅動裝置。采用以上技術方案的有益效果是:本專利技術結構的臍帶絞盤，通過轉動盤的的轉動來實現(xiàn)臍帶纜的收放，排纜機構的排纜架可以在左右旋兩組單頭矩形螺紋絲桿上來回運動，將臍帶有序地排列在臍帶絞盤轉動盤上，達到排纜的目的，排纜架還設有導向軸，對排纜架啟動定位的作用，防止排纜架沿絲桿轉動；通過定位架上的排纜滾柱對臍帶纜進行排纜定位，避免對臍帶纜外側壁造成劃傷，導向軸可以沿著導向槽移動，調整排纜架與轉動盤之間的距離，適用于不同規(guī)格的臍帶纜；絞盤支撐架的頂部設有吊環(huán)，方便臍帶絞盤整體的吊裝和運輸。【專利附圖】【附圖說明】圖1是本專利技術一種供水下機器人用臍帶絞盤的結構示意圖； 圖2是本專利技術一種供水下機器人用臍帶絞盤的左視圖； 圖3是本專利技術一種供水下機器人用臍帶絞盤的右視圖。其中，I—底座、2—絞盤支撐架、3—轉動盤、4—轉動軸、5—轉動盤驅動裝置、6—固定接線盒、7—支架、8—排纜架、9—絲桿、10—排纜驅動裝置、11—導向軸、12—移動座、13—定位架、14—排纜滾柱、15—導向槽、16—蓋板、17—六角手柄螺母、18—吊環(huán)。【具體實施方式】下面結合附圖詳細說明本專利技術的優(yōu)選實施方式。圖1出示本專利技術的【具體實施方式】:一種供水下機器人用臍帶絞盤，包括絞盤支撐座和設置在絞盤支撐座上的轉動盤3,絞盤支撐座包括底座I以及設置在底座I兩側的絞盤支撐架2，轉動盤3的軸向兩側設有轉動軸4，轉動軸4分別與兩側絞盤支撐架2轉動連接，其中一個絞盤支撐架2的外側設有與轉動盤3的轉動軸4相連接的轉動盤驅動裝置5，絞盤支撐座上還設有排纜機構，該排纜機構包括排纜支撐架和排纜架8，排纜支撐架由兩個并排設置的支架7組成，兩支架7分別設置在絞盤支撐架2上，兩支架7之間設有絲桿9，排纜架8設置在絲桿9上，其中一個支架7的外側設有與絲桿9相連接的排纜驅動裝置10，兩支架7之間還設有穿過排纜架8的導向軸11，絞盤支撐架2的頂部設有吊環(huán)18，轉動盤驅動裝置5和所述排纜驅動裝置10都為液壓驅動裝置。在本實施方式中，排纜架8包括移動座12和定位架13，定位架13與移動座12螺栓連接，移動座12上設有穿過移動座12的與絲桿9相咬合的螺紋孔，以及穿過移動座12與螺紋孔平行的定位孔，絲桿9穿過螺紋孔，導向軸11穿過定位孔，絲桿9為左右旋兩組單頭矩形螺紋絲桿9，在實施過程中，通過液壓裝置驅動雙頭絲桿9，液壓驅動裝置轉動是一個方向，但絲桿9帶動的排纜架8通過絲桿9兩端止擋可正反運動，帶動排纜架8來回運動，臍帶放入排纜架8之中，在排纜架8來回運動時，臍帶有序地排列在臍帶絞盤轉動盤3上，達到排纜的目的，定位架13中間為鏤空結構，定位架13內的兩側在定位架13的豎直方向上設有可轉動的排纜滾柱14，兩排纜滾柱14之間的距離為25-34mm。如圖1所示，絞盤支撐架2上設置有固定接線盒6，轉動盤3的轉動軸4內設置有電傳動滑環(huán)，臍帶纜與電傳動滑環(huán)的導線出口相連接，固定接線盒6通過外部接頭與電傳動滑環(huán)的導線入口相連接，可以保證臍帶纜在收放的過程，電信號傳遞不間斷。如圖2和圖3所示，支架7上設有以絲桿9中心為圓心的圓弧狀導向槽15，導向軸11的兩端設置在導向槽15內，導向軸11的一端的外側設有蓋板16，導向軸11的另一端的外側設有鎖緊裝置，該鎖緊裝置為螺紋鎖緊結構，導向軸11的端部設有外螺紋，螺紋連接有六角手柄螺母17，導向槽15的寬度比導向軸11的直徑長0.5-lcm，在實施過程中，先擰松六角手柄螺母17，在導向槽15的移動范圍內移動導向軸11，選擇合適的位置，調整調整排纜架8與轉動盤3之間的距離，適用于不同規(guī)格的臍帶纜，再擰緊六角手柄螺母17，將導向軸11固定。 以上所述的僅是本專利技術的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本專利技術的保護范圍。【權利要求】1.一種供水下機器人用臍帶絞盤，包括絞盤支撐座和設置在絞盤支撐座上的轉動盤，其特征在于:所述絞盤支撐座包括底座以及設置在底座兩側的絞盤支撐架，所述轉動盤的軸向兩側設有轉動軸，轉動軸分別與兩側絞盤支撐架轉動連接，其中一個絞盤支撐架的外側設有與轉動盤的轉動軸相連接的轉動盤驅動裝置，絞盤支撐座上還設有排纜機構，該排纜機構包括排纜支撐架和排纜架，排纜支撐架由兩個并排設置的支架組成，兩支架分別設置在絞盤支撐架上，兩支架之間設有絲桿，排纜架設置在絲桿上，其中一個支架的外側設有與絲桿相連接的排纜驅動裝置，兩支架之間還設有穿過排纜架的導向軸。2.根據(jù)權利要求1所述的供水下機器人用臍帶絞盤，其特征在于:所述排纜架包括移動座和定位架，定位架與移動座螺栓連接，移動座上設有穿過移動座的與絲桿相咬合的螺紋孔，以及穿過移動座與螺紋孔平行的定位孔，所述絲桿穿過螺紋孔，所述導向軸穿過定位孔。3.根據(jù)權利要求2所述的供水下機器人本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：邢朝華，曾勇，葛平，顏小亮，
申請(專利權)人：上海打撈局蕪湖潛水裝備廠，
類型：發(fā)明
國別省市：