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本發(fā)明涉及板彈簧的自鎖增力型柔順末端抓持器，末端抓持器有一個(gè)手掌和三個(gè)柔性手指組成，手掌有矩形和六邊形兩種結(jié)構(gòu)；每個(gè)柔性手指結(jié)構(gòu)相同，主要由一個(gè)內(nèi)導(dǎo)向氣缸、一個(gè)直線導(dǎo)軌(亦可直線軸承)和二個(gè)板彈簧組成，作為骨架的板彈簧分別是變形板彈簧和抓取...該專利屬于江南大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)江南大學(xué)授權(quán)不得商用。