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本發明公開了一種水下焊接遠程控制系統，包括旋轉電弧焊槍、焊槍XY軸方向運動裝置、焊槍Z軸方向運動裝置、XY軸運動電機、Z軸運動電機、變頻器一、變頻器二、電流檢測單元、頻率檢測單元、高度檢測單元、旋轉半徑檢測單元、信號處理器、遠程監控主機、水...
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