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本發明為一種陣列式高速視覺里程計及其實現方法。本發明包括若干個視覺測量單元、數據采集電路板和工控機。利用的單個視覺測量單元并行計算特征點的三維位置；根據視覺測量單元的空間位置變換關系和空間運動一致性，對各視覺測量單元輸出的特征點的三維位置數...該專利屬于中國科學院沈陽自動化研究所所有，僅供學習研究參考，未經過中國科學院沈陽自動化研究所授權不得商用。
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本發明為一種陣列式高速視覺里程計及其實現方法。本發明包括若干個視覺測量單元、數據采集電路板和工控機。利用的單個視覺測量單元并行計算特征點的三維位置；根據視覺測量單元的空間位置變換關系和空間運動一致性，對各視覺測量單元輸出的特征點的三維位置數...