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公開了一種飼管組件，所述飼管組件具有飼管、成像組件，所述成像組件具有剛性軸線和彎曲軸線，所述彎曲軸線相對于剛性軸線橫向地取向。成像組件能夠優選地沿著彎曲軸線相對于剛性軸線可變形。布置在成像組件和飼管中的至少一者上的標記物能夠提供彎曲軸線的指...
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