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本發(fā)明涉及一種用于捕獲人體上肢運動信息的穿戴系統(tǒng)，屬于人機交互設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。穿戴系統(tǒng)包括用于采集人體上肢每個關(guān)節(jié)的三維角速度、三維加速度以及三維磁矢量的傳感器，用于接收人體上肢每個關(guān)節(jié)的三維角速度、加速度和磁矢量，實時計算各手指關(guān)節(jié)、手掌和...該專利屬于清華大學所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過清華大學授權(quán)不得商用。