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本發(fā)明公開了用于旋翼飛行器的控制系統(tǒng)。這個控制系統(tǒng)包括一個分級混合聯(lián)動裝置（５３），從而對于一定量的前－后回旋桿輸出產(chǎn)生了一個選定量的左－右側(cè)向回旋桿輸出。本發(fā)明的分級混合聯(lián)動裝置（５３）包括兩個支撐連桿和一個樞軸地連接在兩個支撐連桿之間的...該專利屬于貝爾直升機泰克斯特龍公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過貝爾直升機泰克斯特龍公司授權不得商用。