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本實用新型公布了一種港口堆場單機定位及防撞系統，包括：單機設備，其包括：行走機構；懸臂支架；懸臂；取料機，所述取料機由多個料斗相對樞轉連接至樞轉軸組成，沿所述樞轉軸軸向方向設置有一個貫通孔；GPS定位裝置，其包括一個GPS基準站和至少兩個G...
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