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本發明涉及一種同軸輸出自轉與公轉的傳動方法與裝置，動力輸出軸的軸線與動力輸入軸的拐軸軸線重合，動力輸出軸繞動力輸入軸的主軸軸線公轉，公轉速度與動力輸入軸的轉速相等，動力輸入軸的主動力經過渡齒輪系與K-H-V少齒差行星齒輪系的疊加，使動力輸出...該專利屬于華南理工大學;廣州華新科實業有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過華南理工大學;廣州華新科實業有限公司授權不得商用。
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本發明涉及一種同軸輸出自轉與公轉的傳動方法與裝置，動力輸出軸的軸線與動力輸入軸的拐軸軸線重合，動力輸出軸繞動力輸入軸的主軸軸線公轉，公轉速度與動力輸入軸的轉速相等，動力輸入軸的主動力經過渡齒輪系與K-H-V少齒差行星齒輪系的疊加，使動力輸出...