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本實用新型公開了一種三維行走機器人，屬于機器人應用技術領域，其包括四組機架結構，其中，機架一與機架二平行設置，機架三分別與機架一、二呈T形垂直設置，機械臂與機架三呈正交設置；三組機架結構采用鋼絲驅動，一組機架結構采用齒輪齒條驅動。四組機架正...
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