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用于動(dòng)中通的偽航向的基于卡爾曼濾波的海泊態(tài)搜星方法，在載體航向未知的情況下，假定載體航向初值為0，利用直接固定在載體上的MEMS?IMU和GNSS組合導(dǎo)航測(cè)量載體水平姿態(tài)角，確定地垂線在載體坐標(biāo)系下的矢量分量，再驅(qū)動(dòng)動(dòng)中通天線繞地垂線旋轉(zhuǎn)掃...該專利屬于北京航天控制儀器研究所所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過北京航天控制儀器研究所授權(quán)不得商用。