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一種含多軸轉動支架的五自由度混聯機器人，在第一轉動支架的兩側端各通過一自由度鉸鏈旋轉地連接有第一固定軸座，第二轉動支架的兩側端各通過一自由度鉸鏈旋轉地連接有第二固定軸座，第一長度調節裝置的一端貫穿第一轉動支架與動平臺固定連接，第二長度調節裝...
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