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本發明提供一種依靠浮子調節水翼攻角的推進裝置，包括船體、振蕩浮子和振蕩水翼組成。在波浪的作用下，浮子上下起伏，通過連接機構和帶動水翼振蕩運動，振蕩運動的水翼可以產生向前的推力，產生的推力通過水翼和船體之間的連接機構和作用于推進裝置連接架上，...
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