溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。

一種基于工業機器人自動化裝調的位姿確定方法，首先令工業機器人抓取衛星天線反射器，并建立機器人基坐標系、機器人工作坐標系、反射器坐標系、安裝坐標系、裝配坐標系，然后在反射器上安裝測量球得到測量點，根據各個坐標系之間的轉換關系得到測量點的初始坐...
該專利屬于北京衛星制造廠所有，僅供學習研究參考，未經過北京衛星制造廠授權不得商用。

詳細技術文檔下載地址

溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。