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一種基于機(jī)器視覺(jué)剔除煙梗中煙拐的裝置，其特征在于，所述裝置包括振動(dòng)輸送機(jī)(1)、高速皮帶機(jī)(2)、剔除系統(tǒng)(3)；其中，剔除系統(tǒng)(3)包括圖像獲取裝置(4)、照明光源(5)、背景光源(6)、圖像處理系統(tǒng)(7)、剔除閥(8)、煙梗通道(9)、...該專(zhuān)利屬于云南昆船設(shè)計(jì)研究院所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)云南昆船設(shè)計(jì)研究院授權(quán)不得商用。