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本發(fā)明提供了一種立式取件噴霧機(jī)，包括機(jī)架、滑座、滑座驅(qū)動(dòng)器、滑臂、滑臂驅(qū)動(dòng)器、第一至第二立臂、抓取裝置、噴霧裝置及第一至第二驅(qū)動(dòng)器。滑座沿第一軸方向滑于機(jī)架上，滑座驅(qū)動(dòng)器設(shè)于機(jī)架并驅(qū)使滑座滑動(dòng)；滑臂沿第二軸方向滑于滑座上，滑臂驅(qū)動(dòng)器設(shè)于滑座...該專利屬于東莞市輝勝自動(dòng)化設(shè)備有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過東莞市輝勝自動(dòng)化設(shè)備有限公司授權(quán)不得商用。