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一種平衡吊裝機，包括回轉立柱、平衡臂、平衡臂支座以及動力機構，所述的平衡臂為連桿Ⅰ、連桿Ⅱ、連桿Ⅲ依次鉸接而成的三連桿結構，平衡臂的連桿Ⅰ一端與豎向導輪的導輪軸Ⅱ固定連接，以使連桿Ⅰ的上端依托豎向導輪沿豎向滑道上下運動；連桿Ⅰ上與連桿Ⅱ相鉸...
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