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本發(fā)明涉及運動康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，公開一種機械行走助力裝置，包括：彈簧壓桿(1)、大腿支撐桿(2)、小腿支撐桿(3)、推力彈簧(7)和大腿托架(13)，其中，所述彈簧壓桿(1)、大腿支撐桿(2)和小腿支撐桿(3)組成框架；所述彈簧壓桿(1)、推力...該專利屬于沈陽新松機器人自動化股份有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過沈陽新松機器人自動化股份有限公司授權(quán)不得商用。