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本實用新型提供一種用于輸電線路巡線機器人行走和夾持復合末端執器，包括一個分體式行走輪組件以及一個夾爪機構組件，兩個組件通過夾爪支架連成一個整體。所述的一種行走和夾持復合末端執行器在機器人于直線段行走時只行走輪與線纜接觸；在機器人遇障礙物時，...該專利屬于廣東科凱達智能機器人有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過廣東科凱達智能機器人有限公司授權不得商用。
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