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本發明提供了一種LED室內定位導航方法及定位導航系統，使用LED燈作發射終端，發射端驅動裝置控制電流的強弱進而引起光的亮暗變化以傳遞物理位置數據，設計出碼元信息層次分明的數據幀，數據幀的發送和接收中引入零比特填充來實現透明傳輸，以區別幀頭、...
該專利屬于中國地質大學（武漢）所有，僅供學習研究參考，未經過中國地質大學（武漢）授權不得商用。

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