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本發明揭示了一種動態抓取存放的全自動控制系統及其控制方法，其包括PLC控制器、與所述PLC控制器連通的物料輸送裝置、物料盤輸送裝置、若干拍照裝置以及沿物料輸送方向上設置的若干機械手，物料通過所述物料輸送裝置經過所述拍照裝置的拍照區域，并不間...
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