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本實用新型公開了一種主臂引導式配重自拆裝機構及具有其的汽車起重機，所述主臂引導式配重自拆裝機構包括第一鉸接桿，所述第一鉸接桿在長度方向上自上往下至少分布有第一鉸接點、第二鉸接點和第三鉸接點，該三個鉸接點分別與吊臂、轉臺和活動配重相鉸接；所述...
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