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本發明實施例提供的充電方法、充電裝置以及無人機通過充電管理單元獲得直流電源的第一電信號以及電池的預定參數。充電管理單元根據直流電源的第一電信號對應的輸出電壓以及電池的預定參數的大小，控制電壓調整單元對第一電信號進行升壓或降壓，以獲得第二電信...該專利屬于零度智控（北京）智能科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過零度智控（北京）智能科技有限公司授權不得商用。
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