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本發(fā)明屬于汽車零部件自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種汽車零件加工自動(dòng)線機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)手臂結(jié)構(gòu)，包括手臂腕部結(jié)構(gòu)和手臂腕部結(jié)構(gòu)的端部設(shè)置有夾抓結(jié)構(gòu)；所述手臂腕部結(jié)構(gòu)包括軸套和臂部，臂部上安裝有一控制元件集成箱，臂部的端部活動(dòng)安裝有一通過(guò)上、下軸端蓋...該專利屬于浙江捷眾科技股份有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)浙江捷眾科技股份有限公司授權(quán)不得商用。