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本發明提供了一種薄片零件的常數式上料機構，上料機構固定在機床的機架上，包括一垂直直線平動機構、一過渡連接板、一水平直線平動機構、一連板、一平行抓手氣缸，過渡連接板固定在垂直直線平動機構的輸出端，水平直線平動機構固定在所述過渡連接板上，平行抓...
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