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一種適用于壁面吸附攀爬的自驅(qū)式永磁轉(zhuǎn)輪，包括輪轂、環(huán)形磁體和定子軸芯，環(huán)形磁塊、定子軸芯同軸裝在所述的輪轂內(nèi)，定子軸芯貫穿所述的環(huán)形磁塊的中心孔，定子軸芯的兩端從輪轂的中心通孔中伸出形成安裝端；輪轂包括實心橡膠輪胎、左輪轂和右輪轂，左輪轂與...該專利屬于浙江工業(yè)大學所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過浙江工業(yè)大學授權(quán)不得商用。