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本發明涉及雙繩抓斗領域，具體的說是一種自清理式雙繩多瓣抓斗，包括上撐梁、支持繩、撐桿、下撐梁、斗瓣、滑輪、開閉帶和清理裝置?；所述的清理裝置包括轉盤、定位板、邊轉齒輪、電機、轉動板、轉板氣缸、清理氣缸、旋動氣缸和清理板，轉動板位于轉盤下方，...
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