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本實用新型公開了一種全向重式搬運機器人，包括機體、安裝在機體下方的兩對驅動輪組、控制單元、頂升機構、頂升導向機構、電池組，控制單元及電池組安裝在機體內；驅動輪組包括驅動電機與驅動電機配合的麥特納姆輪；驅動電機與控制單元連接配合；兩個相對設立...
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