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本發(fā)明公開一種基于工業(yè)機(jī)器人的汽車發(fā)動機(jī)活塞、缸體裝配系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括機(jī)器人，相機(jī)、機(jī)械手爪、缸體組合裝置、計(jì)算機(jī)模塊、活塞。該方法通過相機(jī)識別活塞，利用計(jì)算機(jī)模塊根據(jù)特征得到活塞的位置，控制機(jī)器人，由機(jī)械手爪取抓取活塞，并將活塞裝配...該專利屬于中國科學(xué)院自動化研究所所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過中國科學(xué)院自動化研究所授權(quán)不得商用。