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本公開涉及一種用于檢測與在火車車廂上的車輪相關的狀況的方法。該方法可以包括檢測車輪的位置。該方法還可以包括檢測車輪在其上行進的鐵軌的位置。該方法進一步可以包括將車輪的位置相對于鐵軌的位置進行比較，并且基于該比較確定車輪狀況。...
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