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本發明公布了一種機器人自動化擦玻璃系統，包括玻璃檢測單元、機器人控制單元、機器人和數據處理單元，其中玻璃檢測單元用于檢測玻璃的干凈與否，機器人控制單元用于根據數據處理單元的信號控制機器人執行相應命令，所述數據處理單元用于根據用戶操作或預先的...
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