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本發明提供一種超聲波軌道檢測系統(30)，其包括：至少一個超聲波換能器(33)，其安裝在用于附接至軌道檢測車輛(100)的框架(20)的軛架(21)上。超聲波換能器(33)傳輸超聲波脈沖(41)并且接收反射的超聲波脈沖(42)。控制裝置(5...
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