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本實用新型公開了一種反應杯機械抓手，包括機械抓手本體以及控制機械抓手本體的控制器，機械抓手本體包括配合的左夾持部和右夾持部，其特征在于：所述左夾持部的內側上設置有若干凹槽，所述凹槽內設置有若干反射性光電傳感器，所述反射性光電傳感器將發射器和...
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