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本發(fā)明涉及一種帶有限幅器的PID控制裝置及方法，用以防止操作員在對PID控制器參數(shù)設(shè)置時的誤操作，該裝置包括相互連接形成閉環(huán)反饋結(jié)構(gòu)的參數(shù)存儲器、加法器、PID控制器、執(zhí)行器、被控裝置和被控裝置參數(shù)檢測器，該PID控制裝置還包括設(shè)置在加法器...該專利屬于上海華林工業(yè)氣體有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過上海華林工業(yè)氣體有限公司授權(quán)不得商用。