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本發明涉及一種自動垃圾收集系統及其垃圾收集車。其中，垃圾收集車包含帶車輪的小車底座，和設置于小車底座上的紙簍，能夠通過灰度傳感器及尋軌導向模塊對由灰度軌跡鋪設而成的所述軌道進行識別；當無線信號接收裝置接收外部呼叫裝置發送的移動指示信號后，由...
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