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本發明屬于移動機器人領域，具體地說是一種模塊化可重構爬壁機器人及其爬壁方法，爬壁機器人包括齒輪外殼、機器人本體、對接裝置、吸盤等，齒輪外殼安裝在機器人本體上部中央；離心泵安裝在機器人本體上部，其進氣口與機器人本體中央的通孔垂直對應；吸盤安裝...該專利屬于中國科學院沈陽自動化研究所所有，僅供學習研究參考，未經過中國科學院沈陽自動化研究所授權不得商用。
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本發明屬于移動機器人領域，具體地說是一種模塊化可重構爬壁機器人及其爬壁方法，爬壁機器人包括齒輪外殼、機器人本體、對接裝置、吸盤等，齒輪外殼安裝在機器人本體上部中央；離心泵安裝在機器人本體上部，其進氣口與機器人本體中央的通孔垂直對應；吸盤安裝...