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本發明公開了一種基于直升機的高層樓宇滅火系統，該系統包括：用于采集當前火災目標圖像信息和投擲滅火彈的直升機；基于直升機反饋的圖像信息，控制直升機飛行與投彈的控制單元。本發明利用直升機攜帶滅火彈飛到火源附近實施滅火，具有作用距離近、展開時間短...
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