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本發明涉及膠囊內窺鏡及其控制裝置、系統和檢測方法，膠囊內窺鏡用于導入到被檢測體內采集圖像數據，并能夠與被檢測體外的膠囊內窺鏡控制裝置進行無線通信，膠囊內窺鏡的外殼內設置有：圖像傳感模塊，采集圖像數據；姿態定位傳感模塊，檢測膠囊內窺鏡姿態和位...該專利屬于北京千安哲信息技術有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過北京千安哲信息技術有限公司授權不得商用。
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本發明涉及膠囊內窺鏡及其控制裝置、系統和檢測方法，膠囊內窺鏡用于導入到被檢測體內采集圖像數據，并能夠與被檢測體外的膠囊內窺鏡控制裝置進行無線通信，膠囊內窺鏡的外殼內設置有：圖像傳感模塊，采集圖像數據；姿態定位傳感模塊，檢測膠囊內窺鏡姿態和位...