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本實用新型涉及一種三自由度軌道車，包括車體，車架，設在車架前后兩端的前橋和后橋，所述的車體的下方設有旋轉裝置，所述的旋轉裝置與固定設在車架上的三個電缸分別連接，所述的車架上主電機，該主電機與所述的前橋或后橋連接，所述的前橋和后橋的下端中部分...
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