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提供了一種控制方法、裝置和系統、飛行器、載體及操縱裝置。該控制方法包括：確定飛行器的飛行模式；在確定飛行模式為正立飛行模式時，采用第一正立控制模式控制飛行器的載體的運動；在確定飛行模式為倒立飛行模式時，采用第一倒立控制模式控制載體的運動，其...該專利屬于深圳市大疆創新科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過深圳市大疆創新科技有限公司授權不得商用。
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