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本發明涉及一種多旋翼超聲波自動避障無人機。該無人機在傳統無人機的基礎上增設第一控制器、若干超聲波傳感器和若干第二控制器，利用各超聲波傳感器分別實時感測無人機不同方向的障礙物與無人機之間的距離，各第二控制器通過各自對應的超聲波傳感器檢測出無人...
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