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本發(fā)明實施例提供一種慣性輪控制方法及裝置，應用于包括慣性輪的自行車機器人。所述控制方法包括：對自行車機器人的傾斜角度進行采集，得到自行車機器人的傾斜角度值；對慣性輪的轉動速度進行采集，得到慣性輪的轉動速度值，并根據(jù)轉動速度值得到自行車機器人...該專利屬于桂林理工大學所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過桂林理工大學授權不得商用。
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本發(fā)明實施例提供一種慣性輪控制方法及裝置，應用于包括慣性輪的自行車機器人。所述控制方法包括：對自行車機器人的傾斜角度進行采集，得到自行車機器人的傾斜角度值；對慣性輪的轉動速度進行采集，得到慣性輪的轉動速度值，并根據(jù)轉動速度值得到自行車機器人...