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本發明提供了一種吊裝傳送機的抓手單元。被固定至由所述吊裝傳送機中的抬升單元抬升的皮帶以裝載和卸載卡匣的所述抓手單元包括本體部分，其被固定至所述皮帶；感測部分，其被設置在所述本體部分上以測量所述本體部分的振動方向，在抬升被固定至所述皮帶的所述...
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