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本發明公開了一種防索并聯機器人虛牽的檢測裝置，包括外殼、內筒、彈簧和接近開關；彈簧的上端固結在外殼頂部并與索連接，下端固結在內筒底部并與索連接，彈簧的長度隨著索的張緊力的增大同步增長；內筒部分置于外殼內，隨著彈簧的伸長與縮短，內筒相對外殼上...
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