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機器人堆疊碼垛機構，包括：傳送裝置和堆垛裝置，還包括機器人、紙托推送裝置及升降裝置。傳送裝置自動將喇叭傳送至最前端，暫停然后機器人吸附抓取紙托，將紙托搬運至紙托推送裝置上，紙托在紙托推送裝置上完成自動定位；機器人的抓取手爪轉動到傳送裝置上將...
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