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本實用新型公開了一種雙向AGV，包括AGV車體，AGV車體的兩端均為車頭，AGV車體的底部設置有驅動輪和腳輪，所述車頭前端及兩側向內開設形成有橫向的U型凹槽，該U型凹槽將車頭分為車頭上部和車頭下部，在該U型凹槽的前側中部設置有障礙物傳感器，...
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