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本發明涉及一種激光清洗裝置，尤其是一種適用于不平整金屬表面的激光清洗設備，屬于激光清洗技術領域。包括支撐機構、X軸運動機構、Y軸運動機構、Z軸運動機構、激光清洗器、夾持機構、雜質收納盒、擋板。本發明的控制系統根據清洗路徑自動控制第一驅動電機...
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